據央視新聞客戶端9月17日消息，神舟十四號航天員乘組將擇機實施第二次出艙活動。在神舟十四號航天員準備第二次出艙的這段時間，中國空間站大機械臂與小機械臂完成級聯測試，為機械臂組合體后續開展艙外工作進行了充分驗證。

中國空間站搭載的大機械臂長約10米，小機械臂長約5米，級聯后的組合體活動范圍大大增加。在未來空間站應用中，機械臂組合體可以進行空間站艙段間大范圍轉移、艙段巡檢、物品搬運等工作。

在神十四航天員第二次出艙前，大小機械臂已經分離并各自歸位，小機械臂還原至問天氣閘艙，再次輔助航天員開展艙外活動。