2022年9月16日，專注于干線物流重卡自動駕駛技術的智加科技正式宣布完成收費站到收費站場景的全路段自動駕駛與社會車輛混行試運營。該試運營路線，始于常州太湖灣收費站，迄于無錫南泉收費站，全長33公里，途經長達10.7公里的中國最長最寬的智慧湖底隧道——太湖隧道，標志著智加科技成功將自動駕駛技術的應用范圍從干線物流高速公路擴展至收費站場景。

此次試運營，搭載智加科技自動駕駛系統PlusDrive的智能重卡，在晨、昏、夜不同的光照條件和雨、晴變化的天氣條件下，置身真實開放的交通流，以最高90公里的時速，完成進出收費站、上下匝道、匯入高速、進出隧道、自主變道超車、微調避讓等駕駛行為，成功應對了復雜路況給自動駕駛感知、定位、規劃、決策、控制系統帶來的諸多挑戰。在保證絕對安全的前提下，實現真實干線物流所需的行駛效率。

隧道是本次試運營的一大難點，不同于路面隧道，太湖隧道是湖底隧道，最深可達15米。智能重卡除了要應對進出隧道帶來的極度光照變化、電磁干擾造成的虛假障礙物識別的難題之外，還需要在長達10.7公里的長直隧道內實現精準的橫縱向定位。智加科技自動駕駛系統PlusDrive采用了局部定位和全局定位雙系統，通過多目視覺，融合激光雷達和低成本多IMU冗余定位系統，從而實現全場景橫縱向高精度的建圖和定位。

另外，此次試運營，是智加科技聯合中路科云等共同完成的特長隧道開放交通流車路協同自動駕駛試運營。在試運營過程中，車輛編隊與路側保持順暢通信，多次圓滿通過了“火災預警”、“事故預警“、“擁堵預警”、“車道管控預警”、“車道誘導”、“大霧預警”、“限速預警”等功能場景的考驗，充分驗證了自動駕駛與車路協同技術融合的可行性和可靠性。

值得一提的是，收費站是典型的非結構化場景，智能重卡需要準確選擇并駛入狹窄的收費通道，停在寬度有限的收費窗口前，這要求精準的橫縱向控制和定位，并且需要進行非標物體識別，正確識別抬桿的開閉狀態，才能順利通行。

智加科技自研的自動駕駛系統PlusDrive在此次試運營中表現出了應對天氣路況多變的穩健性，這源于多年技術領先性的積累，以及聯合榮慶物流、華潤萬家等物流巨頭在真實物流場景進行商業化運營對技術迭代的反哺。前不久，智加科技聯合摯途科技、助力一汽解放完成了面向榮慶物流的100臺前裝量產智能重卡訂單的首批交付，用于榮慶物流與智加科技開通的聯合運營專線。

無論是前裝量產還是試運營，其自動駕駛功能均來自于智加科技統一的L4級技術研發架構。據悉，智加科技提出了2022-2023年實現收費站到收費站的量產產品路線圖，此次收費站到收費站試運營中的高級別自動駕駛功能將逐步降維應用在前裝量產產品。

智加科技采取漸進式發展策略，致力于推進L4級自動駕駛技術降維應用于有人監督的前裝量產智能重卡，通過商業化運營，幫助干線物流行業實現降本增效，創造經濟、社會和環保價值。